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工藝介紹

方形鋁殼鋰電池在制造組裝過程中,需要大量應(yīng)用到激光焊接工藝,例如:電芯軟連接與蓋板焊接、蓋板封口焊接、密封釘焊接等等。激光焊接是方形動力電池的主要焊接方法,歸功于激光焊接具有能量密度高,功率穩(wěn)定性好,焊接精度高,易于系統(tǒng)化集成等諸多優(yōu)點,在方形鋁殼鋰電池生產(chǎn)工藝中,有不可替代的作用。 頂蓋封口焊接焊縫是方形鋁殼電池中尺寸最長的焊縫,也是焊接耗時最長的焊縫。近年來鋰電制造行業(yè)高速發(fā)展,頂蓋封口激光焊接工藝技術(shù)及其裝備技術(shù)也在快速發(fā)展,我們根據(jù)裝備的焊接速度性能不同,將頂蓋激光焊接設(shè)備及工藝大概劃分為3個時代,焊接速度<100mm/s的1.0時代(2015-2017),100-200mm/s的2.0時代(2017-2018),以及200-300mm/s的3.0時代(2019-)

設(shè)備圖
工藝流程


關(guān)鍵流程分析


如何做到頂蓋與殼體端面臺階高度控制和平面度控制與檢測?
頂蓋在上一道工序,經(jīng)過入殼和預(yù)焊后,殼體端面與頂蓋平面幾乎處于同一平面,但是封口滿焊與預(yù)焊點焊焊接軌跡長度與焊接質(zhì)量要求大不一樣,焊接難度也明顯提高,所以在焊接開始之前,必須做到誤差范圍內(nèi)的臺階高度與平面度,通過大理石直線電機(jī)焊接平臺,以及平臺上電池固定機(jī)構(gòu)前后左右上下各個方向的浮動壓力監(jiān)測氣缸,與壓裝機(jī)構(gòu)共同來保證焊接前的臺階高度和平面度,通過激光位移傳感器來進(jìn)行檢測焊接的離焦量從而完成平面度檢測。


如何做到頂蓋焊接直線軌跡與R角軌跡速度保持一致?
傳統(tǒng)的頂蓋焊方案中直線焊接軌跡一般可以做到250mm/s的焊接速度,但是R角過渡銜接部分需要降速進(jìn)行焊接,傳統(tǒng)的頂蓋焊接通過PLC中的NC功能調(diào)用G代碼軌跡進(jìn)行運動控制,人通智能基于Codesys平臺,開發(fā)出定制化的圓弧插補(bǔ)運動控制算法,輕松過渡直線與R角的焊接軌跡,搭載IPG YLS-AMB-U 激光器,做到直線與R角一致的焊接速度。


人通控制器解決了哪些問題?
工控4.0:

基于PC、ETHERCAT總線通訊、能同時帶256根伺服軸、云計算、大數(shù)據(jù)、深度學(xué)習(xí)、語言、視覺、傳感...

  • 人通控制系統(tǒng)充分發(fā)揮工業(yè)PC優(yōu)勢,具備傳統(tǒng)PLC邏輯控制和運動控制功能,基于鋰電行業(yè)定制化開發(fā)工藝運動庫程序。
  • 超強(qiáng)帶軸數(shù)量,支持搭載機(jī)器人本體直接控制
  • 多樣性主流通信接口于一身
  • Codesys平臺,IEC61131-3靈活編程


產(chǎn)品架構(gòu)


人通產(chǎn)品優(yōu)勢

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