賽帝交通智能--專注散熱
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該系統主要硬件有:Scara機器人、智能相機,以及配套的控制器、示教盒、光源、編碼器等。軟件有:集成于控制器的機器人控制系統和視覺軟件。可以根據實際情況,搭配不同的外圍設備:上料機構、抓放工具、傳送帶、面料機、成型機等等。
典型配置中采用單相機識別,鏡頭少、光源少、機架安裝少、成本低、調試工作量極簡。可以任意選擇要識別的局部輪廓特征,不拘泥于完整面紙圖像。
典型配置中傳送帶始終保持勻速運動狀態,拍照檢測環節、貼合環節都無須起停傳送帶,在保證精度的同時提高了整體的節拍效率。
基于自主研發的機器人控制系統,可以隨實際應用情況柔性調整工藝,除了常規的點位、路徑、速度、抓放時間調整,還可以實現一抓多放、多機器人同時控制、后續成型工序自動跟隨上料等其他柔性生產環節。
整套系統對生產環境要求不高,無須改造、可適應老舊外圍設備,對機械安裝精度要求不高,可適應一定程度的誤差。軟件界面自主研發、全中文,操作簡單調試方便快捷,經培訓后,可在2小時內完成安裝調機,在30分鐘內完成更換產品。
工業機器人 | Scara機器人,臂展600mm,高度行程200mm,負載6kg,重復定位精度0.01mm,速度3000mm/s | |||
工業相機 | 海康500萬像素動態相機,工作距離600mm,視野范圍600mm x 500mm,識別精度±0.15mm | |||
工作方式 | 傳送帶勻速運動、相機移動拍照、機器人移動貼合 | |||
產品尺寸 | 小型:長40mm~300mm寬40mm~180mm高40mm~80mm | 大型:長300mm~800mm寬180mm~350mm高80mm~140mm | ||
工作節拍 | 25~30個每分鐘 | 15~20個每分鐘 | ||
負載 | 2kg以內 | 傳送帶速度 | 50mm/s~250mm/s | |
定位精度 | ±0.25mm | 定位角度 | ±0.1度 | |
初次調機時間 | 2~4小時 | 新產品更換時間 | 15~30分鐘 |
廣泛應用于禮品盒、食品盒、手機盒、鞋盒、首飾盒、玩具盒、化妝品盒、煙酒盒等。