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異型插件機(jī)解決方案 首頁 > 方案 > 3C/半導(dǎo)體行業(yè)
應(yīng)用案例
基本參數(shù)
工作電壓 220V AC±10% 機(jī)器尺寸 975*1295*1500mm
機(jī)器功率 1.8KVA 設(shè)備重量 1000kg
工作氣壓 0.5±0.05Mpa, 50L/min 聯(lián)機(jī)接口 SMEMA(歐式14針)
工作頭特性
取料方式 夾取/吸取 最大產(chǎn)品重量 Max.300g
工作頭數(shù)量 6個(gè) 插件角度 平面
元件尺寸 40mm 插入方向 0-360
元件高度 35mm
人通方案
  • 插件節(jié)拍：4.8S
  • 插件精度：±0.02mm
客戶原方案
  • 插件節(jié)拍：6S
  • 插件精度：±0.02mm
工藝介紹：插件機(jī)工作流程
解決方案對(duì)比
  原有方案 人通方案
編程 G代碼 ST、SFC、FBD、LD、指令表、
可視化 無 自帶HMI編程界面
運(yùn)行方式 Txt文檔G代碼運(yùn)行，中途不可修改 實(shí)時(shí)系統(tǒng)，可根據(jù)參數(shù)實(shí)時(shí)修改軌跡
代碼監(jiān)視（Debug） 無 可實(shí)時(shí)查看
MES接口數(shù)據(jù) 中途收集，統(tǒng)一上傳 實(shí)時(shí)交互上傳
人通方案優(yōu)勢(shì)

1、軟件實(shí)時(shí)交互，數(shù)據(jù)交換延時(shí)僅最低為1ms。

2、預(yù)留MES接口，取件，插件，拋料等均有數(shù)據(jù)上傳。

3、程序模塊設(shè)計(jì)，添加新功能僅需擴(kuò)展交互協(xié)議復(fù)制代碼即可，無需多次編程。

4、系統(tǒng)集成極高，運(yùn)動(dòng)控制，IO控制，Modebus，Tcp/ip，視覺識(shí)別，光源控制。都可在一臺(tái)工控機(jī)完成，無需其他硬件。

產(chǎn)品架構(gòu)對(duì)比
原產(chǎn)品架構(gòu)
人通產(chǎn)品架構(gòu)
  • 人通RT5000系列控制器
  • 人通高性能同步伺服額定轉(zhuǎn)速6000RPM最高10000RPM
  • 人通Ethercat遠(yuǎn)程IO模塊
  • 人通運(yùn)動(dòng)控制功能庫（PTP，聯(lián)動(dòng)多種插補(bǔ)，空間插補(bǔ)，空間螺旋插補(bǔ)，五軸插補(bǔ)等）。
人通產(chǎn)品 工控4.0：

基于PC、ETHERCAT總線通訊、能同時(shí)帶256根伺服軸、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、深度學(xué)習(xí)、語言、視覺、傳感...

產(chǎn)品簡(jiǎn)介
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